中控室遠(yuǎn)程無線監(jiān)控斗輪機(jī)視頻及PLC控制信號（秦皇島某電廠項(xiàng)目簡報(bào)）

★ 特別聲明：文章及方案圖片皆為原創(chuàng)，如有雷同，純屬抄襲。

■ 前言

斗輪機(jī)是我們在工廠無線技改中，遇到比較常見的技改設(shè)備。斗輪機(jī)與就地PLC之間的程控信號由有線變?yōu)闊o線后，大大節(jié)約了工廠的能源成本，和線纜損耗成本。這次我們的無線設(shè)備同時(shí)也要肩負(fù)起視頻傳輸?shù)娜蝿?wù)，讓工業(yè)無線的覆蓋更為廣泛。

無線以太網(wǎng)，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，無線自組網(wǎng)，視頻傳輸，plc無線通信模塊，西門子PLC無線通訊，無線MODBUS通訊，分散視頻數(shù)據(jù)采集，斗輪機(jī)與中控室無線通訊

■ 項(xiàng)目背景

本次客戶是一家位于秦皇島以從事電力、熱力生產(chǎn)和供應(yīng)業(yè)為主的熱電企業(yè)。目前承擔(dān)1600多萬平方米的民生供熱任務(wù)，替代區(qū)域內(nèi)小機(jī)組及一批燃煤鍋爐，成功解決秦皇島開發(fā)區(qū)、撫寧區(qū)及周邊區(qū)域的供熱問題，每年向港城輸送熱量超過500萬吉焦。斗輪機(jī)（斗輪堆取料機(jī)）是燃煤發(fā)電廠中用于散料（如煤炭）堆存、取料和轉(zhuǎn)運(yùn)的關(guān)鍵設(shè)備。因期連續(xù)作業(yè)的工作特性，業(yè)主不但要能在中控室實(shí)時(shí)監(jiān)控到斗輪機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)也要將現(xiàn)場10個(gè)攝像頭的視頻畫面?zhèn)骰刂锌厥易鰧?shí)時(shí)的監(jiān)控。

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■ 項(xiàng)目難點(diǎn)

斗輪機(jī)作為連續(xù)作業(yè)的大型移動式散料處理裝備，其無線通信系統(tǒng)面臨多重技術(shù)挑戰(zhàn)。在動態(tài)作業(yè)場景中，車載控制單元與地面程控系統(tǒng)間的信號傳輸需滿足超低時(shí)延的嚴(yán)苛要求，否則可能引發(fā)設(shè)備動作響應(yīng)滯后甚至非計(jì)劃停機(jī)事故。特別是在長堆取作業(yè)模式下，復(fù)雜工況環(huán)境構(gòu)成三重技術(shù)瓶頸：其一，大型鋼結(jié)構(gòu)框架與多級輸送廊道形成的法拉第籠效應(yīng)；其二，不規(guī)則煤堆形貌變化導(dǎo)致的信號多徑衰落；其三，鄰近高壓電纜及變頻驅(qū)動設(shè)備產(chǎn)生的強(qiáng)電磁耦合干擾。

針對視頻監(jiān)控流與工業(yè)控制指令的復(fù)合傳輸場景，需構(gòu)建分層優(yōu)化體系：在物理層采用動態(tài)頻譜分配機(jī)制，通過認(rèn)知無線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制指令頻段的專屬預(yù)留；在數(shù)據(jù)鏈路層部署智能編碼壓縮算法，對視頻流進(jìn)行時(shí)空域聯(lián)合降噪及關(guān)鍵幀優(yōu)先傳輸處理；在應(yīng)用層建立QoS保障策略，通過帶寬動態(tài)調(diào)配確保控制指令包的傳輸優(yōu)先級。這種多維優(yōu)化架構(gòu)形成了"頻譜隔離+智能壓縮+優(yōu)先調(diào)度"的三重保障機(jī)制，破解了復(fù)雜電磁環(huán)境下控制信號可靠傳輸?shù)年P(guān)鍵技術(shù)難題。

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■ 達(dá)泰無線解決方案

在用戶現(xiàn)場中，斗輪機(jī)上共裝有10個(gè)攝像頭，程控部分是以西門子S7-1500 PLC作為核心控制單元。目前中控室與斗輪機(jī)的就地程控站是通過光纖傳輸?shù)模瑹o線需要解決斗輪機(jī)控制室與就地程控站之間的圖像及控制信號無線傳輸問題，距離300米左右。通過達(dá)泰PLC無線通訊專家團(tuán)隊(duì)商討后，決定采用DTD428MCVY工業(yè)級自組網(wǎng)無線通訊裝置來完成，分別安裝在斗輪機(jī)控制室和就地程控站。
為確保斗輪機(jī)在復(fù)雜工況下的連續(xù)可靠運(yùn)行，該無線通信系統(tǒng)采用多維優(yōu)化設(shè)計(jì)方案：在物理層部署全向天線陣列，通過垂直/水平輻射單元實(shí)現(xiàn)360°無盲區(qū)信號覆蓋，配合IP65防護(hù)等級外殼，抵御粉塵侵蝕與機(jī)械振動影響，實(shí)測動態(tài)覆蓋半徑突破800米。針對工業(yè)控制指令與多路高清視頻的并發(fā)傳輸需求，通信協(xié)議棧嵌入智能QoS引擎，構(gòu)建三級優(yōu)先級保障機(jī)制，優(yōu)先保障控制信號的穩(wěn)定可靠傳輸。
無線通訊方案示意圖 ▼

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■ 現(xiàn)場應(yīng)用展示

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■ 無線方案的好處

1. 節(jié)省改造周期，無需大型施工：免除布線維護(hù)困擾，縮短改造工期。

2. 安裝簡單，無需編程：無線通訊終端只需要接入信號并供給電源即可開始使用。普通電工就可以完成安裝。

3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無線加密傳輸：通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理，可以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性。

4. 無運(yùn)行費(fèi)用，無需插卡：后期在使用過程中，不需要支付任何無線設(shè)備運(yùn)營費(fèi)用。

5. 完備的售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無線通訊專家團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

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■ 產(chǎn)品介紹

   ◆達(dá)泰工業(yè)級自組網(wǎng)無線通訊裝置--DTD428MCVY

DTD428MCVY達(dá)泰工業(yè)級自組網(wǎng)無線通訊裝置采用 2x2 兩發(fā)兩收無線架構(gòu)，空中傳輸速率高達(dá)1000Mbps，兼容西門子S7協(xié)議、Profinet協(xié)議、Modbus TCP/IP、ModbusRTU等主流通訊協(xié)議，同時(shí)也支持與攝像頭對接，實(shí)現(xiàn)視頻信號的無線傳輸。在采用 OFDM 調(diào)制及 MIMO 技術(shù)下，使無線可靠傳輸距離達(dá)到1KM范圍內(nèi)均可使用。即插即用，無運(yùn)行費(fèi)用。在程控信號與多路視頻同時(shí)傳輸下，實(shí)現(xiàn)控制指令與視頻監(jiān)控協(xié)同傳輸，采用QoS（服務(wù)質(zhì)量）策略，優(yōu)先保障控制信號的穩(wěn)定可靠傳輸。

■ 主 要 特 征:

◆ 可以直接代替有線以太網(wǎng)線，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)；

◆ 支持西門子S7協(xié)議、PROFINET協(xié)議、MODBUS TCP/IP協(xié)議等；

◆ 全數(shù)字無線加密傳輸方式，不插卡無運(yùn)行費(fèi)用；

◆ 無需更改程序，即插即用，自適應(yīng)接口協(xié)議；

◆ 二十年工業(yè)現(xiàn)場運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)：可確保無線產(chǎn)品工作于各種惡劣環(huán)境下的工業(yè)場合長期運(yùn)行。

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■ 戰(zhàn)略合作企業(yè)案例

部分應(yīng)用方式 ▼

● 斗輪機(jī)與就地PLC之間無線通訊，300m

● 物料運(yùn)送線PLC無線應(yīng)用，100m

● 盾構(gòu)機(jī)西門子PLC之間PROFINET協(xié)議

● 生產(chǎn)線AGV與主控PLC之間，200m

● 焦化四大車無線聯(lián)鎖及視頻監(jiān)控傳輸，500m

● 5臺天車與地面PLC之間，300m

● 快遞分揀系統(tǒng)皮帶與就地plc控制，200m

● 機(jī)器人之間無線組網(wǎng)通訊，500m

● 6臺西門子PLC之間PN通訊，300m

● 智能立體車庫觸摸屏與PLC無線通訊，50m

● 西門子1500和霍尼韋爾DCS無線通訊，200m

● RGV小車自組網(wǎng)無線通訊，150m

● 倍福PLC與MCGS觸摸屏無線通訊，300m

● 堆取料機(jī)與就地plc無線組網(wǎng)及監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)無線傳輸，500m

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■ 相關(guān)方案

達(dá)泰工業(yè)級無線通訊終端在數(shù)百家工業(yè)企業(yè)中穩(wěn)定運(yùn)行超過6年以上，在鋼鐵、焦化、新能源汽車、智慧運(yùn)輸、智慧倉儲領(lǐng)域中累積應(yīng)用案例多樣。以下列舉部分典型應(yīng)用案例：

【點(diǎn)擊進(jìn)入】汽車裝配工廠立庫物料運(yùn)送線PLC無線應(yīng)用（西安比亞迪工廠項(xiàng)目簡報(bào)）

【點(diǎn)擊進(jìn)入】砂芯庫桁架機(jī)器人遠(yuǎn)程無線控制系統(tǒng)（濟(jì)南林青鑄造技術(shù)項(xiàng)目簡報(bào)）

【點(diǎn)擊進(jìn)入】斗輪機(jī)(堆取料機(jī))無線聯(lián)鎖通訊系統(tǒng)

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